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    焊接機器人常見的故障分析

    來源:上海柴孚機器人有限公司 │ 發表時間:2019-03-28 | 瀏覽數:載入中...

      隨著社會的進步,自動化時代已經逐步向我們靠近,如各大工業領域出現的焊接機器人,可以說已經是完全取消了人工勞力。我們常見焊接機器人一般采用的是二氧化碳氣體保護焊,焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:

      1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。

      2)出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。

      3)出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。

      4)飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。

      5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。

      二、焊接機器人常見故障

      1)發生撞槍??赡苁怯捎诠ぜM裝發生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

      2)出現電弧故障,不能引弧??赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。

      3)保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。

      總結:雖然焊接機器人給各大領域加快了工作效率,但是如果沒有運用好焊接機器人也是很容易出現人生安全的,所以大家一定要知道焊接機器人常見的故障在哪里,因此才能對癥下藥,預防安全措施。

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