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    淺談焊接機器人的檢查及保養

    來源:www.shcfjqr.com │ 發表時間:2019-09-19 | 瀏覽數:載入中...

    為了使焊接機器人發揮高效率的工作,保證機器人正常運行,用戶在使用機器人達到預定時間后,需對機器人本體及系統進行定期的維護和檢查。同時也確保作業時設備和人員的安全,機器人每運作4000小時(或兩年以上)進行一次點檢。建議用戶請焊接機器人專業人員進行檢查。
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    淺談焊接機器人的檢查及保養
      
      一.焊接機器人本體部分檢查:
      
      1.機器人本體和控制箱內裝有鋰電池,用于伺服電機編碼器數據備份,電池的使用壽命隨工作環境的不同有所變化,當超過兩年時要換新電池,否則電機編碼器數據將會丟失,需要重新進行原點調整,更換前需備份示教數據,防止示教程序及設定參數丟失。
      
      2.原定的各軸標記是否重合。
      
      3.自動運轉,手動操作時看個軸運轉是否平滑,穩定。
      
      4.機器人安全開關,急停開關是否正常
      
      5.送絲機構是否平穩。
      
      6.減速機構是否磨損。
      
      7.齒型帶松緊調整。
      
      8.TW, BW, RW 三軸補充潤滑油(油孔不允許加普通黃油)
      
      二.控制箱檢查
      
      1.鋰電池更換。
      
      2.散熱風扇檢查。
      
      3.電纜檢查(接地電纜、電源電纜、控制電纜)
      
      4.示教器操作面板各個開關是否正常。
      
      5.控制箱內除塵。
      
      三.外部軸及定位夾具檢查
      
      1.鋰電池更換。
      
      2.加注潤滑油。
      
      3.連接螺栓是否緊固。
      
      4.運行時是否有異常。
      
      5.定位銷是否有磨損。
      
      四.焊機部分
      
      1.焊接電源(內部除塵、連接部分有無松動)
      
      2.焊槍(噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損傷)。
      
      3.送絲裝置(送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機是否異常)。
      
      4.接地電纜(有無燒損、裂化、連接是否緊固)。
      

      以上是上海柴孚機器人對于常見焊接機器人的一些檢查及保養的一些介紹,請以實際機器人設備為主,若不清楚,可以咨詢我們的技術人員或售后客服。


    源文地址:https://www.shcfjqr.com/xinwen/37.html


    標簽:焊接機器人

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