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    柴孚帶您走進搬運機器人

    來源:未知 │ 發表時間:2020-07-07 | 瀏覽數:載入中...

          上海柴孚機器人有限公司小編本次就來向大家介紹一下搬運機器人。搬運機器人,顧名思義就是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。搬運機器人由執行機構、驅動機構和控制機構三部分組成。搬運機器人出現在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種機器人開始用于搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作,減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬臺,被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達國家已制定出人工搬運限度,超過限度的必須由搬運機器人來完成。


          搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術,涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務,在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢,尤其體現出了人工智能和適應性。


          機器人搬運的設計原理:機器人的手部、腕部、臂部、腰部在內的機械結構設計。此搬運機器人的驅動源來自液壓系統,執行元件包括:柱塞式液壓缸、擺動液壓缸、伸縮式液壓缸等。通過液壓缸的運動來實現搬運機器人的各關節運動,進而實現搬運機器人的實際作業。手臂承載機構可沿著導軌進行移動,導軌安裝與立柱上,位于被看管設備上方。機器人共有三個自由度:
          1 手臂承載機構沿導軌移動,由安裝于承載機構上的雙作用氣缸驅動裝置,保證操作機手臂實現600mm的往復運動;
          2 手臂在肩關節中的轉動,由安裝于承載機構上的雙作用氣缸驅動裝置,運動傳遞機構和安裝于肩部的滾珠絲杠實現;

          3 手臂在肘關節中的轉動,由安裝于小臂上的雙作用氣缸驅動裝置,運動傳遞機構實現。


         上海柴孚機器人有限公司的搬運機器人生產已經較為成熟了,它一定程度上減輕人們的勞動強度。相信在不久的將來,我們的機器人技術會越來越成熟,越來越智能。

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